Electrolab Il faut utiliser les choses comme elles doivent etre utilisees… ou pas !

8Avr/17Off

Moving forward, before moving upward

Posted by Damien Hartmann

Nous sommes toujours en course pour lancer l'Alpha Rocket de l'Electrolab en juillet prochain : il reste à peine plus de trois mois !

Parmi les nouvelles du projet depuis fin octobre, nous sommes très heureux d'avoir été rejoints par Zakaria et Vivien, qui apportent chacun des compétences précieuses en électronique, et une nouvelle dynamique à l'équipe.

Plein d'avancées ces derniers mois :

  • du côté de la télémètrie, nous avons finalement abandonné le Xbee, notamment parce que l'un des deux modules acquis initialement était en panne et qu'il n'était plus disponible à la vente. Nous sommes passés au protocole LoRa, avec deux modules dont la portée a été testée avec succès lors d'une froide soirée de janvier jusqu'à une portée de près d'un kilomètre. Avec une apogée autour de 1,5km, et compte tenu de la position du centre de contrôle et de la descente sous parachute, nous estimons avoir besoin d'une solution dont la portée atteint 3km.

Le test en cours d'un module LoRa : on ne voit pas Zakaria sur la photo, frigorifié 1 km plus loin au bout de la rue !

  • La partie mécanique du système de contrôle du roulis est prête, il ne manque que les ailerons. Et côté logiciel, il manque le logiciel !

  • Des tests ont été faits pour l'impression du support du miroir en forme de cône qui va permettre la prise de vue à 360°, à partir d'une simple mini-caméra 2D.

  • Le parachute a été découpé, cousu, et testé avec succès !

Ça aurait pu s'appeler "Atelier couture pour l'espace" !

La soufflerie dernier cri de l'Electrolab

  • Le PCB du séquenceur est prêt, le buzzer intégré, et nous avons enfin trouvé le dispositif final qui permettra l'ouverture de la porte d'éjection : une simple gâchette de porte, qui grâce à un ressort intégré se comporte exactement comme nous le voulons (ce n'était pas le cas du précédent solénoïde).

  • Le support et la case éjectable du parachute sont prêts, après de multiples tentatives d'impression 3D infructueuses : un grand merci à Vincent et Xavier pour leur aide et leurs conseils sur le sujet !

  • Et enfin, l'électronique de la trajectographie a fait un bon en avant, permettant en passant à Vivien de découvrir un nouveau pan des mathématiques qu'il ne connaissait pas  (le quaternion), tout en contrôlant que tous les composants acquis il y a plus d'un fonctionnent encore. Plus de détails sur le sujet dans le wiki.

Le schéma du système de trajectographie

La prochaine grosse étape, c'est l'intégration de tous ces éléments. Une réunion de toute l'équipe est prévue sur le sujet au lab le 29 avril prochain, puis nous aurons en ligne de mire la 3e rencontre des clubs espace des 3 et 4 juin où Planète Sciences donnera le go / no go pour la participation à la campagne de lancement.

Ces avancées sont super enthousiasmantes : nous comptons bien porter les couleurs de l'Electrolab plus haut qu'elles ne sont jamais allées d'ici le 21 juillet prochain !

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28Oct/16Off

How far from the rocket launch?

Posted by Damien Hartmann

Des tubes d'alu par ici, de la toile de parachute par là, des restes de tentatives d'impression 3D de supports pour case éjectable à d'autres endroits, de temps à autres des cris de joie après le "clac" d'une tige métal tirée au sein d'un solénoïde... La plupart des membres du lab sont au courant du fait que depuis un certain temps, une petite équipe travaille sur la conception et la fabrication d'une fusée expérimentale ("fusex").

La fabrication de fusées amateurs est très encadrée en France. C'est l'association Planète Sciences qui a reçu la délégation du CNES (l'agence spatiale française) pour encadrer et suivre les projets et organiser la campagne de lancement annuelle, baptisée C'Space. La prochaine, au cours de laquelle nous comptons lancer la "Alpha Rocket" de l'Electrolab, aura lieu du 16 au 22 juillet 2017.

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Rendu de la fusée finale (environ 2m de longueur / 10cm de diamètre)

Notre équipe a officiellement commencé à travailler sur cette fusée en été 2015, avec l'objectif initial de lancer lors du C'Space de juillet 2016. Entre temps nous avons eu l'occasion de découvrir une bonne partie du sens de "It's rocket science" (les sous-systèmes ne fonctionnent pas comme ils devraient entre 95% et 99% du temps, ils tombent en marche 1 à 5% du temps...), ainsi que du fait que combiner activité professionnelle et/ou études en plus de l'activité fusex rend compliqué la tenue des échéances. Nous avons donc dû décider en juin 2016 de décaler le lancement à 2017.

Début octobre, au cours d'une réunion de re-lancement du projet pour la nouvelle année scolaire, nous avons fait le point sur les différents éléments à compléter :

  • organisation générale : nous utilisions jusque là la plateforme collaborative de gestion de projet Asana, finalement jugée pas naturelle pour la plupart des membres.  Nous allons désormais tenter d'utiliser les threads Google Groups comme base par sous-système, en gardant le fil pour un sous-sytème donné. L'autre point organisationnel, c'est d'essayer au maximum d'assigner les sous-systèmes par binôme, plutôt qu'à une seule personne jusqu'ici, afin d'entretenir la motivation mutuelle.
  • séquenceur (qui commande l'ouverture du parachute n secondes après le décolage) : il restait à la date de la réunion à débugger le circuit, ce qui a était fait entre temps. Le circuit est maintenant opérationnel, après plusieurs mois d'échecs (et d'apprentissage !) répétés.

Circuit du séquenceur

Vue du circuit du séquenceur sur breadboard, avec dans le fond le solénoïde et sa tige.

  • PCB pour le séquenceur : nous prévoyons de nous inscrire tous à une formation PCB du lab avec Philippe "pda" et d'en profiter pour réaliser le PCB final.
  • Support interne pour carte électronique du séquenceur  : pourrait être intégré au support du contrôle de roulis, Nicolas et Mohcine vont le concevoir ensemble pour que le tout s'intègre dans le raccord entre le segment bas et le segment central de la structure.
  • Parachute : après plusieurs tests de différents types d'accrochage des suspentes à la toile de spi, nous avons finalement trouvé cette semaine une solution qui a l'air de fournir la résistance satisfaisante. La prochaine étape est de coudre la toile finale, ronde, de la même façon.

Test couture toile de spi

Le dernier test de couture de la toile, avec bride intégrée dans la bordure, à laquelle les suspentes seront attachées.

  • structure interne (bagues d'alignement du moteur) : les bagues sont déjà conçues, il ne reste qu'à les imprimer via imprimante 3D.
  • structure interne (supports PCB) : reste à concevoir le support du PCB du système de prise de vue à 360° et de la télémétrie. Ce dernier sera intégré à la coiffe, qui sera imprimée 3D. Ils peuvent aussi être montés dans le raccord entre le segment central et le segment plexi haut, avec plancher et épaulement, comme le montre le schéma ci-dessous.

schema-raccord-support-pcb

Possible conception du support PCB.

  • Système de prise de vue à 360° : la prochaine étape est le montage à faire du cône pour tester la qualité de la caméra et du miroir.
  • Contrôle de roulis : il reste à ré-alèser les coupleurs, à re-designer et fabriquer les ailettes, et à redesigner le support avec intégration dans raccord.
  • Télémétrie : Antoine et Raphaël doivent revérifier le dernier montage xBee.
  • Coiffe : à designer.
  • Ailerons : on les garde pour la fin, afin de pouvoir les ajuster selon le poids final de la fusex et son centre de gravité.

Il nous reste encore beaucoup de choses à faire, mais forts de l'expérience de l'année écoulée nous sommes confiants sur le fait que ce soit réalisable d'ici le mois de juillet prochain !

Vous pouvez suivre les avancées du projet, et obtenir plus de détails sur les différents sous-systèmes, sur la page dédiée du wiki. Et si tout ça vous donne envie de participer, vous êtes les bienvenus ! Venez nous voir un soir d'ouverture (généralement le mardi), ou envoyez-nous un mail de contact sur fusex_electrolab@googlegroups.com.

équipe_Fusex

Nicolas, Antoine et Damien avec une partie de la Alpha Rocket

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24Mai/16Off

Rent Space in our hackerspace: box 3 available now

Posted by Clement

Comme vous le savez, l'Electrolab V2 a la capacité d'accueillir trois startups ou projets en son sein pour leur permettre de mener à bien leurs projets dans de bonnes conditions.

En plus des bureaux et des aménagements classiques d'une pépinière d'entreprise (accès 24/7, internet très haut débit, espace de détente convivial, salles de réunion, machine à café etc), les locataires bénéficient (après formation et sur réservation) de l'accès aux équipements dont le lab dispose, ce qui leur permet de prototyper facilement leur projet de manière efficace, sans avoir besoin d'investir dans tout l'équipement, qui est ici mis à leur disposition pour un prix modique.

Après Immersive Robotics, victime de son succès qui avait du déménager vers plus grand, c'est au tour des occupants du box 3 de voler de leurs propres ailes. Arrivés en octobre 2015 à 3 personnes, ils sont aujourd'hui 6, avec 4 recrutements additionnels en cours : c'est tout le mal qu'on leur souhaitait en un peu plus de six mois !

Le troisième box entreprise de l'Electrolab, maintenant disponible à la location !

Le troisième box entreprise de l'Electrolab, maintenant disponible à la location !

Si vous souhaitez louer cet espace de 55 m² pouvant recevoir jusqu'à 8 personnes dans un lieu unique pour y développer votre entreprise, n'attendez pas : contactez nous rapidement, il n'y en a qu'un seul de disponible ! Il sera disponible dès juillet.

A noter que nous proposons toujours une adhésion pour les entreprises, leur donnant accès à notre local et à nos ressources même si elles ne sont pas locataire d'un box à part entière.

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1Déc/15Off

Interview de Risebox : Une startup en symbiose avec un hackerspace

Posted by Samuel Lesueur

Depuis un an maintenant l'Electrolab a ouvert ses portes aux entreprises désireuses de concevoir, prototyper et développer un produit technologique potentiellement voué à avoir par la suite une réalité économique et commerciale. C'est ainsi que trois structures sont actuellement installées dans ce que l'on appelle des "Box entreprise" qui sont des espaces privatifs loués par ces entreprises au sein de l'Electrolab. En plus des bureaux et des aménagements classiques d'une pépinière d'entreprise (accès 24/7, internet très haut débit, espace de détente convivial, salles de réunion, machine à café etc) elles bénéficient (après formation et sur réservation) de l'accès aux équipements dont le lab dispose ce qui leur permet de prototyper facilement leur projet à bas coût et de manière efficace.

Après exactement un an de vie au sein de l'Electrolab, Risebox nous présente ses premiers prototypes et nous fait part de son retour d'expérience sur la vie d'une entreprise au sein d'un hackerspace.

Télécharger la vidéo : Version Sd / Version HD

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11Sep/15Off

M. Hardinge

Posted by Samuel Lesueur

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Historique et présentation de la machine

Il s’agit d’un tour, c'est-à-dire une machine qui sert à façonner des pièces de révolution (cylindres, cônes, sphères, …). C’est une machine de précision :
M. Hardinge a été fabriqué par l’entreprise Hardinge Brothers, située aux Etats Unis, dans l’état de New York et dans la ville d’Elmira (ville proche de Buffalo et des grands lacs).

Ce modèle de tour a été produit entre les années 1940 et 1955, on peut donc s’imaginer que M. Hardinge a participé à l’effort de guerre. Il a peut-être servi à la synthèse de pièces mécaniques utilisées dans l’armement ou l’aéronautique, comme les systèmes de régulation de moteurs, les systèmes d’injection, les systèmes de commande hydraulique de type train d’atterrissage et enfin les tableaux de bord. Lors de la guerre, ces pièces étaient souvent réalisées par des femmes (cf. « l’effort de guerre allié », l’histoire de femmes qui réalisaient les soudures lors de la production des liberty ships, bateaux de ravitaillement produits à la chaîne).

Sans certitudes sur sa vie précédente, on sait en revanche que M. Hardinge arrive en France en 1948-49, suite au plan Marshall (plan mis en place par les USA pour relancer l’économie européenne afin d’éviter qu’elle en sombre dans l’escarcelle de la Russie).
A son arrivée, cette machine est modifiée afin de la rendre compatible avec les standards électriques français (220V triphasé). Cependant, les mesures affichées sur la machine (sur les pinces notamment) sont en pouces. Elle prends alors son service au sein des établissement Léonard pendant plus de cinquante ans, d'abord à Paris (jusque dans les années 80), puis à Marolles-En-Brie.
En 2015, Sébastien (épaulé de Lucie, sa maman) décide, plutôt que de les voir partir à la ferraille suite à une longue succession, d'offrir une nouvelle vie aux machines de l'entreprise de son grand-père en en faisant don à l'Electrolab.

M. Hardinge arrive donc chez nous au mois de mai, et, très rapidement, ils est pris en charge par plusieurs membres dont Charles, électronicien, anciennement dans le domaine biomédical et aujourd’hui autoentrepreneur ; et Denis, retraité de l’enseignement, en génie mécanique (sciences de l’ingénieur).

Projet d’utilisation
C’est une machine facile à prendre en main et qui permet la fabrication de pièces de précision. De par sa maniabilité et son format :
- elle est utilisable par tous (souvenez-vous de ces femmes pendant la guerre)
- elle représente un bon outil pour la formation / l’initiation.

Etat de la machine avant réhabilitation
Lorsqu’elle est arrivée à l’Electrolab, elle était verte mais la peinture est très écaillée. De plus, elle comporte beaucoup de traces de rouille.

- Ses 3 courroies sont à changer.
- Toute l’installation électrique est vétuste et hors d’état de fonctionnement.
- Le moteur repose sur un support en bois presque pourri.
- Le système de fixation du porte-pièce est à usiner.

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Description fonctionnelle

1. Aspect mécanique
Ce tour comporte deux modes de vitesses : un mode rapide (gamme haute) et un mode plus lent (gamme basse), avec en plus un frein et une marche arrière. Chacun de ces modes est actionnable par un levier (donc, 2 leviers de vitesse).

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La machine comporte en outre un lot de pinces (graduées en pouces), pour tenir les outils de forage ou de taille. Ces pinces sont fixées au support de la machine grâce à une manette (cette dernière est actuellement en réparation).

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Elle est également équipée d’un système de pousse barre, pour une production plus rapide. D’autre part, elle comporte un porte-pointe, pour tailler les pièces longues (ce porte-pointe peut aussi accueillir un outil de perçage) :

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Le système de taille : l’objet à tailler est approché du chariot porte-outil (l’objet à tailler étant en rotation), par un système de rail. Plus l’outil est proche de l’objet à tailler, plus la taille est grossière. La distance entre l’objet et l’outil de taille est réglée manuellement (graduation en pouces).

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La gamme de pièces façonnable par M. Hardinge est infinie (pieds de lit, corps de stylo, soupape de moteur, pièces de jeu d'échec, tête de vis, axes, entretoise…) et ce dans de nombreux types de matériaux (plastique, acier, laiton ou aluminium) On évite cependant le bois (saut cas particulier), car la sciure ne fait pas bon ménage avec l'huile vitale à toute cette mécanique.

Attention ! La taille d’objets en rotation implique la projection de copeaux (métal, bois). Il est donc nécessaire de revêtir des équipements de protection individuels (gants, lunettes de protection) et de veiller à ce que les personnes non équipées ne s’approchent pas de la machine en fonctionnement.

2. Aspect électrique
Il s’agit d’un moteur industriel triphasé, pour éviter les mouvements saccadés. En effet, ce moteur comporte 3 bobines, ce qui offre plus de puissance et un couple constant (comme lorsqu’on pédale : avec 2 jambes, c’est plus fluide qu’avec une seule). La machine ne nécessite que 10 min pour être mise en route.

Mise en place de la réhabilitation
La machine a fait l’objet d’un décapage mécanique de la peinture à la ponceuse. Et d’un dégraissage chimique au white spirit.

Ce qu’il reste à faire :
- Changer les courroies,
- Changer l’installation électrique ; notamment, installer un variateur électrique de 4kW (puissance de rotation de 5-6 CV),
- Refaire un support moteur,
- Finir le décapage de la peinture et le dégraissage de la machine,
- Refaire une peinture, époxy,
- Ressouder la manette de serrage des pinces.

Stay tuned 😉

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25Avr/15Off

Interview from Mitch Altman

Posted by Samuel Lesueur

Mitch Altman est venu nous rendre sa petite visite annuelle au lab et a été interviewé "à chaud" juste après la visite par Jérémie Grojnowski. Résultat en images :

Télécharger la vidéo : Version Sd + sous titres / Version HD (sous titres intégrés)

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30Oct/14Off

Le mois de l’ESS a Nanterre

Posted by jnat

En novembre, la douce ville de Nanterre organise le mois de l'Economie Sociale et Solidaire.
La programmation complète est disponible à cette adresse : http://www.nanterre.fr/1537-le-mois-de-l-ess.htm

Il est possible d'y rencontrer les acteurs et associations de la ville, dont l'Electrolab !
Nous participons à l’événement lors de deux dates :

  • Le 12 novembre de 15h à 18h nous présentons l'Electrolab à l'Agora de Nanterre : http://www.nanterre.fr/evenement/1684/69-agenda.htm
    Venez nous rencontrer et avoir un premier aperçu de l'étendue des possibilités fournies par le lieu.
  • Le 15 novembre en journée, c'est le jour des visites ouvertes dans nos locaux! Les inscriptions se font via l'adresse habituelle (en rubrique contact)
    Nous serons très heureux de vous accueillir afin de vous faire découvrir notre espace et nos installations dans des locaux en pleine mutation
    http://www.nanterre.fr/evenement/1680/69-agenda.htm

Venez nombreux, et bon hack !

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8Oct/14Off

Electrolab V2 : Morphing in progress

Posted by Samuel Lesueur

Comme vous avez pu le remarquer, ce site manque cruellement de nouveaux contenus depuis plusieurs mois.
Cela ne veut pas dire qu'il ne se passe rien au lab bien au contraire 🙂 Cela veut surtout dire deux choses :

1) nous sommes extrêmement pris par les travaux au lab : chaque week end, plus de vingt bénévoles se relaient d'arrache pied pour construire de toutes pièces le hackerspace de nos rêves et la semaine, le conseil d'administration assisté par de nombreux membres bénévoles travaille sur le planning, le sourcing des matériaux et outils nécessaires ainsi que sur l'organisation des opérations de récupération de matériel (toujours plus nombreuses) .

2) Le site web est en cours de refonte et devrait montrer son nouveau visage d'ici la fin de l'année, du coup on ne passe plus trop de temps à mettre à jour l'ancien.

Une carte interactive du lab est également en cours de création pour permettre de suivre les évolutions du lieu et l'aménagement / inauguration des différentes zones.

Pour vous rendre compte vous même de l'étendue du chantier et pourquoi pas donner un petit coup de main, n'hésitez pas à prendre rendez vous sur l'adresse de contact, à suivre le compte twitter du lab ou encore à lire ce qu'en dit le site makery.info après avoir visité le chantier 😉

Sachez également que l'Electrolab est partenaire de la semaine de l'entrepreneuriat organisée par la communauté d’agglomérations du mont valérien comme vous pouvez le lire dans l'article paru dans le Mont-Mag17

Enfin, n'oubliez pas que le projet Lab V2 est intégralement financé sur fonds propres et que vous pouvez participer simplement en faisant une petite contribution !

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5Juil/14Off

Electrolab 1.2, ready set go !

Posted by Samuel Lesueur

elab-zprojet-vide

Avec un peu de retard sur le planning, nous avons le plaisir de vous annoncer le démarrage de la phase 1.2 des travaux du lab v2..

Cette phase est rendue possible par la signature du bail définitif à la quelle nous travaillons depuis des mois. L'Electrolab est donc maintenant officiellement locataire des 1500m² du rdc de notre bâtiment ! Les anciens locataires sont progressivement en train de vider l'espace et nous pouvons donc commencer à nous y installer 🙂

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18Déc/13Off

New hand-held toy

Posted by Clement

Il y a quelques temps, le site Hackaday a publié un article intéressant, que vous pouvez lire ici. Il est question de caméra thermique à environ 1000€, qu'une mise à jour firmware permet d'upgrader directement à la version plus performante (et six fois plus chère). Parfois, ce ne sont que quelques paramètres logiciels qui différencient les modèles d'une gamme de produit... ce qui est bien pratique pour le fabricant, mais aussi pour les gens sachant reflasher un équipement.

Il n'en fallait pas beaucoup plus pour titiller notre curiosité... et déclencher l'achat à titre perso d'un exemplaire, pour vérifier tout cela. Vérification faite (avec succès), le lab s'est immédiatement doté de l'une de ces caméra :

Caméra thermique
Caméra dans sa valise de transport

Il s'agit donc d'une caméra thermique, d'une résolution de 320x240, de -20°C à 250°C, capable de prendre des photos et d'enregistrer des vidéos, le tout avec différents modes de visualisation (voir caractéristiques techniques complètes ici).

Elle n'est pas nécessairement extrêmement précise pour ce qui est de la mesure absolue, mais d'une aide incomparable lorsqu'on rencontre des problématiques thermiques, ne serait-ce que parce qu'elle permet d'avoir une vue relative des différences de température entre les objets visés.

On passe sur les photos "amusantes" produites, pour directement vous donner un aperçu de ce que ce genre de jouet d'équipement permet :

Tableau électrique FLIR
Tableau électrique

Voici une vue du tableau électrique de la zone élec. Après examen plus détaillé, il s'agit du disjoncteur du circuit d'éclairage, dimensionné correctement, mais avec peu de marge : il chauffe. Impossible sans cet outil d'examiner ce genre de problème. Désormais c'est bon, on est parés pour attaquer les travaux du lab v2 !

Carte électronique FLIR
Carte robotique

Voici une carte en cours de conception, contenant des éléments de puissance. Afin de vérifier comment l'ensemble se comporte en température, rien de tel qu'une petite photo (ou visualisation en direct, la réactivité étant excellente)... L'équipe robot du lab n'a aucune excuse cette année 😉

Bref, le lab est désormais équipé ! Si vous avez l'utilité de ce matériel pour l'un de vos projets (ou, si vous voulez jouer avec...), rendez vous lors d'une ouverture 😉

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